A2-07-CT

Funkcija kauntera

Moduli sa funkcijama kaunter/tajmera imaju osnovni zadatak da generišu vremensku konstantu za uzimanje uzoraka, da precizno mere frekvenciju, period signala i broje događaje.

Modul A2-07-CT (Counter/Timer) je predviđen za ugradnju u industrijski PC A2. Modul se proizvodi sa 4, 8 ili 12 nezavisnih, simultanih kauntera/tajmera. U zavisnosti od izabrane opcije modul ima jedan, dva ili tri generatora frekvencije, koji generišu stabilan i vrlo precizan klok, čija se frekvencija postavlja softverski. Kaunteri su opšte namene i mogu da se upotrebe u bilo kojoj predhodno navedenoj primeni. Kanali opšte namene na modulu mogu da se konfigurišu i kao dva, četiri ili šest nezavisnih kvadraturnih dekodera, ili kao dva, četiri ili šest 32-bitna kauntera ili mešovito. Svaki ulazni kanal ima komparator sa promenljivim nivoom okidanja i promenljivim histerezisom kao i ulazni filter za uobličavanje signala.

U zavisnosti od izabrane opcije na modulu postoji jedan, dva ili tri generatora frekvencije koji nezavisno generišu periodičan signal impulsnog ili pravougaonog talasnog oblika.

U zavisnosti od izabrane opcije na modulu postoji četiri, osam ili dvanaest kaunter/tajmer kanala za opštu namenu. Svaki kanal ima Clock ulaz, Gate ulaz i izlaz. Clock ulaz se upotrebljava za brojanje spoljnih impulsa ili dogadjaja. Gate ulaz omogućava da se okidanje ili kontrola svakog kanala izvodi iz spoljnjeg okruženja (hardverski) ili interno (softverski).

Brojači mogu da se programiraju u šest različitih načina rada. Zavisno od izabranog moda, izlaz svakog brojača obezbeđuje impuls, niz impulsa, pravougaoni talasni oblik ili indikaciju kraja odbrojavanja.

Dva kauntera mogu da se povežu na red i da formiraju 32-bitni brojač sa proširenim opsegom. Modul može da ima 2, 4 ili 6 kanala 32-bitnih kauntera.

Postavljanjem kratkospojnika, clock ulazi svih brojača mogu se prespojiti na dvokanalni kvadraturni dekoder za direktno priključenje inkrementalnog enkodera. Dekodovanjem i brojanjem impulsa sa enkodera, mogu se odrediti brzina, smer i relativan položaj uređaja za koji je enkoder mehanički spregnut.

A2-07-CT/4 ima 2 kvadraturna dekodera,
A2-07-CT/8 ima 4 i
A2-07-CT/12 ima 6 kvadraturnih dekodera.

Rad sa ovim modulom je znatno pojednostavljen primenom 32-bitnih softverskih drajvera ED-Link koji se standardno isporučuju prilikom kupovine A2 kontrolera. Drajveri su napisani su za Basic, Pascal i C/C++ za DOS, kao i C/C++, Turbo Pascal i Visual Basic za Windows/NT. Njihovom primenom programer se oslobađa potrebe za poznavanjem hardverskih detalja.

Kao alternativa softverskim drajverima, na raspolaganju su i menijem upravljani softverski paketi za grafičko programiranje aplikacija. Korisnik, zavisno od namene i cene, može da odabere jedan od sledećih paketa:

LabVIEW National Instruments
LabWindows/CVI National Instruments
CONTROLpro Labtech
Visual Designer Intelligent Instrumentation
Components Works National Instruments

Tip proizvoda	CENE u € na broj komada od:	1	50	200
A2-07-CT/4	4 kaunterska kanala i jedan generator frekvencije	200	160	100
A2-07-CT/8	8 kaunterskih kanala i dva generatora frekvencije	250	200	125
A2-07-CT/12	12 kaunterskih kanala i tri generatora frekvencije	300	240	150

A2-07-CT je na registar nivou kompatibilan sa modulom ED007-CT iz familije I/O modula za R2-D2 PC kontroler. Takođe, A2-07-CT je kompatibilan i sa karticom za akviziciju podataka, merenje i upravljanje ED307-CT.

Korisnici koji su ranije programirali pomenute module i sisteme moći će za A2-07-CT da koriste isti softver.

Da se upoznate i da ovladate raznim industrijskim i laboratorijskim PC tehnikama kao i da saznate kako na najbolji način da koristite sisteme za akviziciju podataka, merenje i procesno upravljanje, pogledajte sledeće stranice:



	16/32-bitni opseg brojača			Programabilni generator impulsa
	4, 8 ili 12 nezavisnih kauntera/tajmera i jedan, dva ili tri generatora frekvencije			Stabilna vremenska baza za upravljanje akvizicijom podataka
	2, 4 ili 6 kvadraturnih dekodera			Generisanje frekvencije
	Kvarcni oscilator 8 MHz			Merenje frekvencije i perioda signala
	0.01% stabilnost vremenske baze			Akumuliranje i dekrementiranje
	6 modova rada			Brojanje događaja
	Softverski kontrolisan odnos impuls pauza			Merenje brzine obrtanja, ubrzanja i pozicije kod obrtnog kretanja