Opšte

Industrijski PC kontroler A2 vam omogućava da kapitalizujete vašu postojeću informatičku infrastrukturu i da na ekonomičan način povećate produktivnost i performanse okruženja. Baziran na otvorenom PC standardu ovaj proizvod vam omogućava laku integraciju sa hardverskim i softverskim komponentama u posto-jećoj mreži, koristeći zajednički operativni sistem, komunikacione protokole, metode priključivanja i već formirana znanja zaposlenih u primeni PC sistema. 

 

A2 nema limite i ograničenja kao PLC ili kao neki drugi kontroleri ili SBC sistemi. A2 korisniku pruža pravu, otvorenu PC arhitekturu, modularnost, snažne performanse, raznovrsnost i simultanost opcija kao i mogućnost praćenja budućih PC standarda i unapre-đenja. Prate ga softverski drajveri za C/C++, Visual Basic za Windovs/XP i Windows CE kao i korisnička dokumentacija na srpskom jeziku. A2 je raspoloživ odmah, uz garantni rok od 3 godine i vrlo ekonomičnu cenu. 
 

    

 Plagin PC: Atom ili Pentium Core 2 Duo, 2GHz

Akvizicija podataka, merenje i upravljanje 

 

 Eternet 100 Mbps, RS-485 Modbus i 4 USB porta

Vizuelizacija, analiza i arhiviranje 

 

 VGA grafika visoke rezolucije do 1600 x 1200

Aplikacije sa velikom procesorskom snagom

 Veliki izbor I/O modula: A/D, D/A, DIO i CT

PLC najviših performansi

 CompactFlash Hard disk i/ili SSD

Industrijski VLC (Visual Logic Control.)

 Watch-dog i hardverska dijagnostika

RTU (Remote Terminal Unit)

 Napajanja: 85 - 220V AC ili DC ili  24 V DC

Telemetrijski sistemi i mreže 

 

 Aluminijumska šasija sa 4, 8 i 14 slotova 

PCS (Process Control System)

 Operativni sistemi: DOS, Windows 98/2000/XP/7
  Win Embedded, CE, Linyx...

Sve druge PC performanse i otvorenost 
za buduća kompatibilna unapređenja...

 

  Opis


A
2
je industrijski kontroler sa otvorenom PC arhitekturom i modularnom koncepcijom. Kontroler može da radi sa standardnim diskovima sa CompactFlash ili sa SSD-om. Sa okruženjem komunicira uz pomoć Eterneta, sa RS-485 ili Modbus serijskim interfejsom ali je otvoren za GPS, GSM, Internet, i druge tipove komunikacija. 

 

A2 je modularni PC sistem sa takozvanom vertikalnom orijentacijom. On poseduje niz praktičnih mogućnosti, tako da se i u komplikovanim situacijama može lako primeniti. Generalno, A2 je High Speed Ethernet kontroler i učesnik u distribuiranom LAN-u (Local Area Network) ali se podjednako dobro aplicira i kao samostalni sistem (Stand Alone) ili kao mobilni sistem. U svakom slučaju na njega se mogu priključiti monitor, tastatura, printer i druge opcije pa dodatni PC nije potreban čak ni pri razvoju aplikacije. 

A2 između ostalih opcija može da koristi TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) standardni mrežni protokol. Ova pogodnost omogućava korisniku da na lak način integriše dobijene podatke u druge mrežne resurse, i da ih koristi za buduće procesiranje sa softverom koji je napisao sam ili uz pomoć nekog softverskog paketa drugog proizvođača. 

A2 ima serijski port dva RS-232 porta od kojih jedan može da se setuje kao RS-485 (galvanski izolovan-opcija) za međusobno priključenje do 32 druga RS-485 uređaja kao što su elektronske vage, motor drajveri, lokalni instrumenti itd. A2 može direktno da zameni bilo koji PLC i pritom znatno unapredi mogućnosti okruženja.

A
2
radi sa velikim brojem softverskih alata i SCADA-a paketa. Sistem integratori i softverski kreatori će brzo osetiti snagu A2 i za kratko vreme napraviti aplikaciju i napisati bolji softverski kod nego što su to mogli na tradicionalnim PLC platformama. 

A2
ima garantni rok 3 a servisni rok 5 godina. Korisnička dokumentacija je na srpskom jeziku a rok isporuke može vrlo kratak.  

 

  Arhitektura

A2 čine tri osnovne sastavne komponente:

Kratko poređenje između industrijskog PC kontrolera A2, tipičnog PLC-a i 19 inča PC sistema je na strani A2 protiv PLC-a.

PC kontroleri koje ED proizvodi...  Poređenje
Cenovnik za A2
  1.
2.
3.
Šasija
PC modul
  i
Ulazno-Izlazni moduli 

 

  1. Šasije

Prva i osnovna komponenta kontrolera A2 je šasija ili kutija. Šasije A2 su od aluminijuma i proizvode se u četiri veličine: sa 4, 8, 14 i 20 slotova. Ovo omogućava korisniku da izabere optimalni kapacitet kontrolera. U šasiju je ugrađen ISA bekpanel bord i izvor za el. napajanje. I/O moduli koji se uključuju u ISA slotove su dobro zaštićeni od spoljnih uticaja, pa kontroler može da radi u tipičnim industrijskim uslovima. U 19" verziji sa 14 ili 20 slotova, A2 je pogodan za ugradnju u industrijski rek orman. Čvrsta konstrukcija ga čini u velikoj meri otpornim na vibracije, pa se A2 može ugraditi u železnička vozila, brodove i druga mobilna sredstva. Dobra elektro-mehanička rešenja omogućavaju upotrebu A2 i u vojnim primenama. 

U komerciojalnoj varijanti A2 je otporan na blago do srednje elektro-magnetno zračenje i interferencije. U tipičnim primenama A2 se ugrađuje u metalni orman pa je to dadatna zaštita od smetnji. Ako A2 treba da se ugradi u vrlo kontaminirano okruženje, tada se prilikom poručivanja pored tipa šasije treba dodati sufiks EMC. Ovaj tip šasije je tako napravljen da ne propušta magnetne smetnje u svoju unutrašnjost. To se postiže primenom odgovarajućih konstrukcionih rešenja i upotrebom posebnih magnetnih materijala. EMC varijanta A2 može biti skuplja za 10% do 30% od standardne konfiguracije. Za detalje pogledajte A2 šasije.
 

 

  2. Procesorski moduli


Druga osnovna komponenta kontrolera A2 je PC modul. Za A2 trenutno postoje tri vrste procesorskih modula. Svaki od njih je kompletan PC na jednoj ploči (Single Board Computer ili SBC). Ova tri modela pokrivaju skoro sva područja primene. 
Najsnažniji PC modul za
A2 je sa INTEL-ovim Core 2 Duo procesor-om. Ovaj SBC radi sa  frekvencijom kloka od 2 GHz što znači da ima najkraće vreme izvršavanja koda u poređenju sa ostalim raspoloživim procesorima. Koriste se u aplikacijama koje zahtevaju veliku procesorsku snagu. Više detalja se nalazi na strani PC moduli za A2

 

Drugi modul radi sa ekonomičnim procesorom Celeron M

 

Drugi procesorski modul za A2 radi sa INTEL-ovim ATOM procesorom i optimalan je za primene koje ne mogu da tolerišu upotrebu ventilatora za hlađenje jer ATOM radi sa vrlo malom disipacijom (manjom od 6W).

 

Oba moduli na prednjoj ploči imaju izveden PS/2 priključak za tastaturu/maus, dva 9-pinska D-konektora za serijske RS-232 portove (jedan od njih može da se konfiguriše kao galvanski izolovan RS-485 ili Modbus), 15-pinski D-konektor za priključenje SVGA monitora, konektor za Eternet, 4 USB porta, CompactFlash i LAN konektor. 

 

Pomoć za optimalan izbor procesorskog borda se nalazi na strani Praktični saveti u rublici  "Neke preporuke za izbor procesorskog modula". 

 

Wotchdog tajmer
Na Procesorskim modulima se nalazi Watchdog tajmer (u daljem tekstu voč-dog) koji se koristi za restartovanje sistema u slučaju da se normalan rad prekine zbog nekih neočekivanih događaja kao što su softverski ili hardverski otkazi, pad napona napajanja itd.

 

U kritičnim primenama kao što su medicinska instrumentacija, logeri bez ljudske posate ili bezbednosni sistemi potreban je non-stop rad i tu je voč-dog neophodan. Rad voč-dog tajmera je zasnovan na hardverskim vremenskim komponentama koje se povrmeno okidaju softverom koji mora da se dopuni ovim funkcijama. Kada vreme bez odgovora istekne, logika tajmera restartuje sistem generišući non-maskable interapt ili hardverski reset.

 

Hard disk, CompactFlash ili SSD 
Procesorski modul na sebi ima ugrađen SATA hard disk 2,5 inča sa standardnim kapacitetom od 150 do 500 GB u zavisnosti od potreba aplikacije. Hard diskovi od 2,5 inča su skuplji od diskova veličine 3,5 inča za 25 do 50%. Ipak, manji diskovi su bolje rešenje pogotovo za mobilne aplikacije i primene koje zahtevaju komponente sa manjom disipacijom.

 

Ako je softverska aplikacija manjeg obima tada CompactFlash ili SSD mogu da zamene standardni hard disk i obezbede brz start sistema kao i zadovoljavajuće brzo izvršavanje koda. Zamena rotacionih diskova sa poluprovodničkim diskomom za korisnika će biti bez bilo kakvog dodatnog rada. Korisnik može primetiti razliku između rotacionog diska i DDS-a pre svega u brzini čitanja. Slično ali ne tako dramatično važi i za popularni FleshDisk i za najpopularniji USB Flash diskove.

U nekim karakterističnim industrijskim primena,
A2 po uključenju treba da izvede svoju jedinstvenu, unapred definisanu funkciju. U tom slučaju, on treba da deluje kao programirani kontroler i ovakvi tipovi poluprovodničkih diskova su prave komponente za ovaj tip aplikacije. Po isključenju kontrolera ne gubi se memorijski sadržaj. Na sledećoj strani se nalazi više informacija o DiskOnChip-u. 

 

Eternet i RS-485

Svi procesorski moduli za A2 imaju Eternet kontroler. Ako se u nekoj primeni zahteva viši stepen sigurnosti okruženja u A2 se može instalirati i dodatna PC mrežna kartica ili više njih da formiraju vrlo brz i redundantni mrežni sistem sa vrlo skromnim ulaganjima.

Danas se u industrijskim aplikacijama najčešće komunicira Eternetom ili sa RS-485 serijskim portom. Sa Eternet mrežom veliki broj A2 kontrolera mogu da rade kao udaljene podstanice distribuiranog sistema (DCS) na međusobnom rastojanju od nekoliko stotina metara i to: a) bez diskova, monitora i tastature ili b) sa njima ako je potrebno lokalno upravljanje ili monitoring, ili ako se to zahteva zbog nekih drugih razloga. 

Industrijski RS-485 interfejs se koristi za komunikacije na rastojanju do 1200 m. Ova razdaljina se može povećati ako se na liniju doda ED-485-Reapeater. U slučaju potrebe galvanski izolovanog RS-485 drajvera preporučujemo naš u industriji ve
ć dobro isprobani modul ISO-485. 

Opciono, na zahtev se može dodati optički interfejs ili neki drugi tip kompatibilnog komunikacionog linka na primer CAN, 1 GBps Eternet kontroler ili neki od standardnih modema.

 

  3.  I/O moduli

Treća osnovna komponenta za A2 su ulazno-izlazni (I/O) moduli. Na raspolaganju je veliki broj A/D, D/A, digitalnih ulazno-izlaznih (I/O) i kaunterskih modula. Svi su na formatu 188 x 122 mm i svi imaju standardni ISA bas konektor. 

Analogni ulazni i analogni izlazni moduli imaju instrumentacione karakteristike i 12 ili 16-bitnu linearnost. Prema senzorima imaju industrijske Fenix ili BNC konektore. Svi A/D moduli imaju 16 kanala a veći broj njih i PGA (pojačavač sa softverski programabilnim pojačanjem). Neki moduli imaju mogućnost dodavanja izolacionih modula koji galvanski izoluju A/D ili D/A modul, odnosno kontroler od "spoljnog sveta". Takođe, ovaj koncept omogućava izolaciju između kanala. Noviji modeli su modularni i imaju mikro module za kondicioniranje i izolaciju analognih signala. 

Svi digitalni I/O moduli imaju po 32 kanala a senzori i izvršni organi se na njih priključuju preko Fenix konektora. Digitalni moduli su projektovani da rade sa 24 V. Više informacija o analognim i digitalnim I/O modulima se nalazi na strani I/O moduli.


 

  Dimenzije sistema

A2 je modularan sistem i omogućava da se konfiguriše prema potrebama aplikacije. Korisnik može da odabere šasiju od 4 do 20 slotova i da ugradi samo one I/O module koji su mu potrebni za datu primenu. Ako postoji mogućnost da se sistem kasnije proširi, mogu se naknadno dodati analogni i digitalni I/O moduli koje će proširiti sistem na potreban broj kanala. 

Primer: u svaki slot može da se instalira digitalni I/O modul sa 32 kanala pa bi u slučaju kontrolera sa 14 slotova ukupan broj kanala bio: 13 slotova (četrnesti zauzima procesorski modul) x 32 kanala= 416 digitalnih I/O kanala. 

U praksi se često koriste i A/D moduli koji imaju po 16 kanala. Ako bi ceo sistem imao samo analogne ulazne kanale, bilo bi ukupno 208 A/D kanala.

Ako A2 sa svojim maksimalnim brojem slotova ne zadovoljava potrebe aplikacije, sistem se može proširiti dodavanjem još jednog kontrolera A2 ili više njih u lokalnu mrežu. 

 

  Temperatura ambijenta

A2 radi u ambijentu od 0 do 50°C. Najveći broj primena ne zahteva širi temperaturni opseg, ali sistem sa proširenim temperaturskim opsegom od -10 do 60°C se može isporučiti na zahtev. 

Nekomercijalni sistemi i specijalna pakovanja
A2 za vojne primene, za rad u ambijentu od -40 do 100°C se mogu razvijati za eventualne buduće primene.

 

  UPS - besprekidno napajanje

Kada je A2 konfigurisan sa modulom za napajanje od 24 V, dodatna komponenta i opcija za ovu namenu može biti besprekidno napajanje sa ulaznim mrežnim naponom od 220 V i izlaznim jednosmernim naponom od 24 V (22 do 28 V). UPS ima dva gel akumulatora od 12 V, 5 Ah. Nešto više informacija je na strani Industrijski UPS.

 

  Softver

Rad sa A2 je pojednostavljen primenom softverskih drajvera. Electronic Design obezbeđuje kompletnu biblioteku softverskih drajvera, kao i softversku podršku u vidu gotovih softveskih paketa za grafičko programiranje. Uz sistem se standardno isporučuju 16/32 bitni softverski drajveri ED-Link za QBasic, Pascal i C/C++  za DOS, kao i C/C++, Turbo Pascal i Visual Basic za Windows 95/NT/2000. Upotrebom ovih drajvera programer se oslobađa potrebe za poznavanjem hardverskih detalja sistema. 

Kao alternativa softverskim drajverima, na raspolaganju je menijem upravljani softverski paket za grafičko programiranje aplikacija LabVIEW (National Instruments). LabWindows/CVI (C za Virtualnu Instrumentaciju), se takođe može koristiti.

Softverski paketi za grafičko programiranje aplikacija omogućavaju korisniku da razvije sopstvene aplikacije bez pisanja konvencionalnog programskog koda, i to za vrlo kratko vreme. Aplikacije se kreiraju crtanjem dijagrama tokova, uz pomoć gotovih funkcionalnih blokova, kombinujući profesionalni ekranski prikaz sa moćnim i raznovrsnim alatkama za akviziciju podataka, merenje i procesno upravljanje.

 

  Cene i uslovi prodaje

A2 se isporučuje sa kvalitetnim korisničkim upustvom za upotrebu na srpskom jeziku i sa instaliranim softverom po izboru budućeg korisnika. U cenu je uračunata i kratka obuka kao i telefonska pomoć u slučaju potrebe. Isporuka je najčešće u roku od nekoliko dana. Garantni rok je 3 godine a za ugrađene PC komponente je 12 meseci. Servisni rok je 5 godina. Kompletan cenovnik je na strani: Cene za A2.

 

  Označavanje komponenata

Po novom načinu označavanja, sve komponente za A2 se obeležavaju sa osam znakova. 

a.  Prva dva znaka određuju pripadnost određenom tipu kontrolera. Primer A2, A3 itd. 
b.  Sledi horizontalna crta (-) 
c.  Sledeća dva broja označavaju broj komponente: modula, kutije, procesora itd. Na primer 87, 89 itd. 
d.  Iza ovog broja ponovo sledi horizontalna crta (-)
e.  Poslednja dva slova označavaju funkciju komponente, na primer AD, DA, DI itd.

Primer 1: A2-87-DI  Prva dva znaka govore da je reč o A2 kontroleru, druga dva da je reč o komponenti čiji je broj 87 i sledeća dva opisuju funkciju: Digitalni Input.

Primer 2:
A2-28-AD  Prva dva znaka govore da je reč o komponenti A2 kontrolera, čiji je broj 28, i čija je funkcija Analogno Digitalni modul.

 

  Edukacija

Da se upoznate sa ovom koncepcijom i da ovladate raznim industrijskim i laboratorijskim PC sistemima i tehnikama kao i da saznate kako na najbolji način da koristite uređeje za akviziciju podataka, merenje i procesno upravljanje pogledajte sledeće stranice:





Spacer

   © Copyright 1982-2010  Electronic Design   

 

   
 

Spacer

  Electronic Design
  Makenzijeva b.b.- Pejton, Beograd
 Tel:  011/  308-50-30
 Fax:
  011/  2 450-480
 email: edesign@eunet.yu
 http://www.ed.rs

Spacer