A2 opste

Opšte

Industrijski PC kontroler A2 vam omogućava da kapitalizujete vašu postojeću informatičku infrastrukturu i da na ekonomičan način povećate produktivnost i performanse okruženja. Baziran na otvorenom PC standardu ovaj proizvod vam omogućava laku integraciju sa hardverskim i softverskim komponentama u postojećoj mreži, koristeći zajednički operativni sistem, komunikacione protokole, metode priključivanja i već formirana znanja zaposlenih u primeni PC sistema.

A2 nema limite i ograničenja kao PLC ili kao neki drugi kontroleri ili SBC sistemi. A2 korisniku pruža pravu, otvorenu PC arhitekturu, modularnost, snažne performanse, raznovrsnost i simultanost opcija kao i mogućnost praćenja budućih PC standarda i unapređenja. Prate ga softverski drajveri za C/C++, Paskal i Visual Basic za DOS i Windovs/NT kao i korisnička dokumentacija na srpskom jeziku. A2 je raspoloživ odmah, uz garantni rok od 3 godine i vrlo ekonomičnu cenu.

	Plagin PC: 386, 486, Celeron ili PIII 1.3 GHz			Akvizicija podataka, merenje i upravljanje
	Eternet 10/100 BaseT, RS-485 i USB port			Vizuelizacija, analiza i arhiviranje
	Grafika visoke rezolucije do 1600 x 1200			Aplikacije koje zahtevaju visoke mogućnosti
	Veliki izbor I/O modula: A/D, D/A, DIO i CT			PLC najviših performansi
	CompactFlash do 3 GB ili DiskOnChip			Industrijski VLC (Visual Logic Control.)
	Watch-dog i hardverska dijagnostika			RTU (Remote Terminal Unit)
	Mogućnost ugradnje standardnih PC kartica			Telemetrijski sistemi i mreže
	Aluminijumska šasija sa 4, 8 i 14 slotova			PCS (Process Control System)
	Napajanja: 220 V AC, 24 V DC ili -48 V DC			Pogodnosti za buduća proširenja
	Operativni sistemi: DOS, Windows 3.11 /95/ 98/2000/NT/Embedded XP, CE, QNX, Linyx...			Sve druge PC performanse i otvorenost za buduća kompatibilna unapređenja...

Opis

A2 je industrijski kontroler sa otvorenom PC arhitekturom i modularnom koncepcijom. Kontroler može da radi sa standardnim diskovima sa CompactFlash ili sa DiskOnChip-om. Sa okruženjem komunicira uz pomoć Eterneta ili sa RS-485 serijskim interfejsom ali je otvoren za GPS, GSM, Internet, i druge tipove komunikacija.

A2 je modularni PC sistem sa takozvanom vertikalnom orijentacijom. On poseduje niz praktičnih mogućnosti, tako da se i u komplikovanim situacijama može lako primeniti. Generalno, A2 je High Speed Ethernet kontroler i učesnik u distribuiranom LAN-u (Local Area Network) ali se podjednako dobro aplicira i kao samostalni sistem (Stand Alone) ili kao mobilni sistem. U svakom slučaju na njega se mogu priključiti monitor, tastatura, printer i druge opcije pa dodatni PC nije potreban čak ni pri razvoju aplikacije.

A2 između ostalih opcija može da koristi TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) standardni mrežni protokol. Ova pogodnost omogućava korisniku da na lak način integriše dobijene podatke u druge mrežne resurse, i da ih koristi za buduće procesiranje sa softverom koji je napisao sam ili uz pomoć nekog softverskog paketa drugog proizvođača.

A2 ima serijski port RS-485 (galvanski izolovan-opcija) za međusobno priključenje do 32 A2 kontrolera ili za priključenje sa nekim drugim RS-485 uređajima kao što su elektronske vage, motor drajveri, lokalni instrumenti itd. A2 može direktno da zameni bilo koji PLC i pritom znatno unapredi mogućnosti okruženja.

A2 radi sa DOS, Windows, NT, CE, QNX, Linyx i drugim operativnim sistemima kao i sa velikim brojem softverskih alata i SCADA-a paketa. Sistem integratori i softverski kreatori će brzo osetiti snagu A2 i za kratko vreme napraviti aplikaciju i napisati bolji softverski kod nego što su to mogli na tradicionalnim PLC platformama.

A2 ima garantni rok 3 a servisni rok 5 godina. Korisnička dokumentacija je na srpskom jeziku a rok isporuke može biti 24 sata.

1. Šasije

Prva i osnovna komponenta kontrolera A2 je šasija ili kutija. Šasije A2 su od aluminijuma i proizvode se u tri veličine: sa 4, 8, 14 i (20 slotova je u pripremi). Ovo omogućava korisniku

da izabere optimalni kapacitet kontrolera. U šasiju je ugrađen ISA bekpanel bord i izvor za el. napajanje. I/O moduli koji se uključuju u ISA slotove su dobro zaštićeni od spoljnih uticaja, pa kontroler može da radi u tipičnim industrijskim uslovima. U 19" verziji sa 14 ili 20 slotova, A2 je pogodan za ugradnju u industrijski rek orman. Čvrsta konstrukcija ga čini u velikoj meri otpornim na vibracije, pa se A2 može ugraditi u železnička vozila, brodove i druga mobilna sredstva. Dobra elektro-mehanička rešenja omogućavaju upotrebu A2 i u mnogim vojnim primenama.

U komerciojalnoj varijanti A2 je otporan na blago do srednje elektro-magnetno zračenje i interferencije. U tipičnim primenama A2 se ugrađuje u metalni orman pa je to dadatna zaštita od smetnji. Ako A2 treba da se ugradi u vrlo kontaminirano okruženje, tada se prilikom poručivanja pored tipa šasije treba dodati sufiks EMC. Ovaj tip šasije je tako napravljen da ne propušta magnetne smetnje u svoju unutrašnjost. To se postiže primenom odgovarajućih konstrukcionih rešenja i upotrebom antimagnetnih materijala. EMC varijanta A2 može biti skuplja za 10% do 30% od standardne konfiguracije. Za detalje pogledajte A2 šasije.

2. Procesorski moduli

Druga osnovna komponenta kontrolera A2 je PC modul. Za A2 postoje tri vrste procesorskih modula. Svaki od njih je kompletan PC na jednoj ploči (Single Board Computer ili SBC). Ova tri modela pokrivaju skoro sva

područja primene.

Prvi je sa 386 procesorom i optimalan je za DOS, Linyx, CE i QNX. Ovaj bord ima najmanju brzinu procesiranja ali i najmanju disipaciju. Sledeći SBC je optimalan za Windows, Linyx ili CE i ima trenutno vrlo moderan Low Power procesor GX1 (moderni 486 derivat) koji je takođe namenjen primenama sa malom disipacijom, i u mnogim slučajevima se može upotrebiti bez prinudnog hlađenja.

Treći PC modul ima INTEL Tualatin procesor. Ovaj SBC podržava procesore sa frekvencijom kloka od 1.3 GHz što znači da ima najkraće vreme izvršavanja koda. Koriste se u aplikacijama koje zahtevaju veliku procesorsku snagu. Više detalja se nalazi na strani PC moduli za A2.

Svi moduli na prednjoj ploči imaju izveden PS/2 priključak za tastaturu/maus, dva 9-pinska D-konektora za serijske RS-232 portove (jedan od njih može da se konfiguriše kao RS-485), 15-pinski D-konektor za priključenje SVGA monitora i jedan 25-pinski konektor za printer. Konektori za Eternet, USB, spoljni CD, hard disk ili flopi 3.5” se takođe nalaze na prednjoj ploči modula.

Pomoć za optimalan izbor procesorskog borda se nalazi na strani Praktični saveti u rublici "Neke preporuke za izbor procesorskog modula".

Wotchdog tajmer
Na Procesorskim modulima se nalazi Watchdog tajmer (u daljem tekstu voč-dog) koji se koristi za restartovanje sistema u slučaju da se normalan rad prekine zbog nekih neočekivanih događaja kao što su softverski ili hardverski otkazi, pad napona napajanja itd.

U kritičnim primenama kao što su medicinska instrumentacija, logeri bez ljudske posate ili bezbednosni sistemi potreban je non-stop rad i tu je voč-dog gotovo neophodan. Rad voč-dog tajmera je zasnovan na hardverskim vremenskim komponentama koje se povrmeno okidaju softverom koji mora da se dopuni ovim funkcijama. Kada vreme bez odgovora istekne, logika tajmera restartuje sistem generišući non-maskable interapt ili hardverski reset.

Hard disk, CompactFlash ili DiskOnChip
Procesorski modul na sebi ima ugrađen hard disk veličine 2,5 inča sa standardnim kapacitetom od 20 ili opciono 40 GB. Hard diskovi od 2,5 inča su skuplji od diskova veličine 3,5 inča za 25 do 50%. Ipak, manji diskovi su bolje rešenje pogotovo za mobilne aplikacije i primene koje zahtevaju komponente sa manjom disipacijom.

Ako je softverska aplikacija manjeg obima tada CompactFlash il DiskOnChip mogu da zamene standardni hard disk i obezbede brz start sistema kao i zadovoljavajuće brzo izvršavanje koda. Zamena rotacionih diskova poluprovodničkim DiskOnChip-om za korisnika će biti bez bilo kakvog dodatnog rada. Korisnik neće primetiti razliku između rotacionog diska i DiskOnChip-a. Isto važi i za popularni FleshDisk i za najpopularniji USB Flash disk.

U nekim karakterističnim industrijskim primena, A2 po uključenju treba da izvede svoju jedinstvenu, unapred definisanu funkciju. U tom slučaju, on treba da deluje kao programirani kontroler i ovakvi tipovi poluprovodničkih diskova su prave komponente za ovaj tip aplikacije. Po isključenju kontrolera ne gubi se memorijski sadržaj. Na sledećoj strani se nalazi više informacija o DiskOnChip-u.

Eternet i RS-485
Svi procesorski moduli za A2 imaju Eternet kontroler. Ako se u nekoj primeni zahteva viši stepen sigurnosti okruženja u A2 se može instalirati i dodatna PC mrežna kartica ili više njih da formiraju vrlo brz i redundantni mrežni sistem sa vrlo skromnim ulaganjima.

Danas se u industrijskim aplikacijama najčešće komunicira Eternetom ili sa RS-485 serijskim portom. Sa Eternet mrežom veliki broj A2 kontrolera mogu da rade kao udaljene podstanice distribuiranog sistema (DCS) na međusobnom rastojanju od nekoliko stotina metara i to: a) bez diskova, monitora i tastature ili b) sa njima ako je potrebno lokalno upravljanje ili monitoring, ili ako se to zahteva zbog nekih drugih razloga.

Industrijski RS-485 interfejs se koristi za komunikacije na rastojanju do 1200 m. Ova razdaljina se može povećati ako se na liniju doda ED-485-Reapeater. U slučaju potrebe galvanski izolovanog RS-485 drajvera preporučujemo naš u industriji već dobro isprobani modul ISO-485.

Opciono, na zahtev se može dodati optički interfejs ili neki drugi tip kompatibilnog komunikacionog linka na primer CAN, 1 GBps Eternet kontroler ili neki od standardnih modema.

3. I/O moduli

Treća osnovna komponenta za A2 su ulazno-izlazni (I/O) moduli. Na raspolaganju je veliki broj A/D, D/A, digitalnih ulazno-izlaznih (I/O) i kaunterskih modula. Svi su na formatu 188 x 122 mm i svi imaju standardni ISA bas konektor.

Analogni ulazni i analogni izlazni moduli imaju instrumentacione karakteristike i 12 ili 16-bitnu linearnost. Prema senzorima imaju industrijske Fenix ili BNC konektore. Svi A/D moduli imaju 16 kanala a veći broj njih i PGA (pojačavač sa softverski programabilnim pojačanjem). Neki moduli imaju mogućnost dodavanja izolacionih modula koji galvanski izoluju A/D ili D/A modul, odnosno kontroler od "spoljnog sveta". Takođe, ovaj koncept omogućava izolaciju između kanala. Noviji modeli su modularni i imaju mikro module za kondicioniranje i izolaciju analognih signala.

Svi digitalni I/O moduli imaju po 32 kanala a senzori i izvršni organi se na njih priključuju preko Fenix konektora. Digitalni moduli su projektovani da rade sa 24 V. Više informacija o analognim i digitalnim I/O modulima se nalazi na strani I/O moduli.

Dimenzije sistema

A2 je modularan sistem i omogućava da se konfiguriše prema potrebama aplikacije. Korisnik može da odabere šasiju od 4 do 20 slotova i da ugradi samo one I/O module koji su mu potrebni za datu primenu. Ako postoji mogućnost da se sistem kasnije proširi, mogu se naknadno dodati analogni i digitalni I/O moduli koje će proširiti sistem na potreban broj kanala.

Primer: u svaki slot može da se instalira digitalni I/O modul sa 32 kanala pa bi u slučaju kontrolera sa 14 slotova ukupan broj kanala bio: 13 slotova (četrnesti zauzima procesorski modul) x 32 kanala= 416 digitalnih I/O kanala.

U praksi se često koriste i A/D moduli koji imaju po 16 kanala. Ako bi ceo sistem imao samo analogne ulazne kanale, bilo bi ukupno 208 A/D kanala.

Ako A2 sa svojim maksimalnim brojem slotova ne zadovoljava potrebe aplikacije, sistem se može proširiti dodavanjem još jednog kontrolera A2 ili više njih u lokalnu mrežu.

Temperatura ambijenta

A2 radi u ambijentu od 0 do 50°C. Najveći broj primena ne zahteva širi temperaturni opseg, ali sistem sa proširenim temperaturskim opsegom od -10 do 60°C se može isporučiti na zahtev.

Nekomercijalni sistemi i specijalna pakovanja A2 za vojne primene, za rad u ambijentu od -40 do 100°C se mogu razvijati za eventualne buduće primene.

Softver

Rad sa A2 je pojednostavljen primenom softverskih drajvera. Electronic Design obezbeđuje kompletnu biblioteku softverskih drajvera, kao i softversku podršku u vidu gotovih softveskih paketa za grafičko programiranje. Uz sistem se standardno isporučuju 16/32 bitni softverski drajveri ED-Link za QBasic, Pascal i C/C++ za DOS, kao i C/C++, Turbo Pascal i Visual Basic za Windows 95/NT/2000. Upotrebom ovih drajvera programer se oslobađa potrebe za poznavanjem hardverskih detalja sistema.

Kao alternativa softverskim drajverima, na raspolaganju su menijem upravljani softverski paketi za grafičko programiranje aplikacija. Korisnik, zavisno od namene i cene, može da odabere paket koji želi da koristi. To su CONTROLpro (Labtech), Visual Designer (Intelligent Instrumemtation), LabVIEW (National Instruments) LabWindows/CVI (C za Virtualnu Instrumentaciju), kao i druge kvalitetne softverske pakete i SCADA sisteme poznatih proizvođača.

Softverski paketi za grafičko programiranje aplikacija omogućavaju korisniku da razvije sopstvene aplikacije bez pisanja konvencionalnog programskog koda, i to za vrlo kratko vreme. Aplikacije se kreiraju crtanjem dijagrama tokova, uz pomoć gotovih funkcionalnih blokova, kombinujući profesionalni ekranski prikaz sa moćnim i raznovrsnim alatkama za akviziciju podataka, merenje i procesno upravljanje.

Cene i uslovi prodaje

A2 se isporučuje sa kvalitetnim korisničkim upustvom za upotrebu na srpskom jeziku i sa instaliranim softverom po izboru budućeg korisnika. U cenu je uračunata i kratka obuka kao i telefonska pomoć u slučaju potrebe. Isporuka je najčešće u roku od nekoliko dana. Garantni rok je 3 godine a za ugrađene PC komponente je 12 meseci. Servisni rok je 5 godina. Kompletan cenovnik je na strani: Cene za A2.

Označavanje komponenata

Po novom načinu označavanja, sve komponente za A2 se obeležavaju sa osam znakova.

a.	Prva dva znaka određuju pripadnost određenom tipu kontrolera. Primer A2, A3 itd.
b.	Sledi horizontalna crta (-)
c.	Sledeća dva broja označavaju broj komponente: modula, kutije, procesora itd. Na primer 87, 89 itd.
d.	Iza ovog broja ponovo sledi horizontalna crta (-)
e.	Poslednja dva slova označavaju funkciju komponente, na primer AD, DI itd.

Primer 1: A2-87-DI Prva dva znaka govore da je reč o A2 kontroleru, druga dva da je reč o komponenti čiji je broj 87 i sledeća dva opisuju funkciju: Digitalni Input.

Primer 2: A2-89-AD Prva dva znaka govore da je reč o komponenti A2 kontrolera, čiji je broj 89, i čija je funkcija Analogno Digitalni modul.